Les premières traces de la vie dans la région de Mazamet remontent au magdalénien (10 000 ans av. J.C.). Des témoignages de cette activité ont été retrouvés dans la grotte de Lacalm, près d’Aiguefonde.
Plus tard, les hommes du néolithique laissent des monuments mégalithiques, comme le dolmen du Plo de Laganthe à Labastide Rouairoux ou à Mazamet, le menhir des Prats (à côté de la ferme des Prats, non loin de la rivière du Thoré) qui mesure 4 m 50 : c’est l’un des plus haut de la région.
A l’époque gauloise, la région de Mazamet faisait partie du territoire des Volques. A la période romaine, la vallée du Thoré devient une importante voie commerciale. En témoigne la voie romaine connue sous le nom de « chemin de la Jamarié », qui relie toujours Mazamet à Hautpoul.